检测能力 | 检测标准 | 标准编号 | 限制范围 | 资质说明 | |||||
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单轴限位 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 | GB 11291.1-2011 |
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奇异性保护 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 | GB 11291.1-2011 |
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降速控制 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 | GB 11291.1-2011 |
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操作方式 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 | GB 11291.1-2011 |
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全部参数 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 | GB 11291.1-2011 |
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机械人停止功能 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 | GB 11291.1-2011 |
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协同操作要求 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 | GB 11291.1-2011 |
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与安全相关的控制系统性能(软件/硬件) | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 | GB 11291.1-2011 |
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通则 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 | GB 11291.1-2011 |
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制动控制 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人 | GB 11291.1-2011 |
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