主要技术指标: 主要用于科研。1)*扭矩范围:0.05μNm ~ 200mNm(稳态,连续);0.05μNm ~ 200mNm(振荡,连续);2)*扭矩分辨率:0.1nNm;3)位置分辨率:<10nRad;4)*频率范围:6.28µrad/s to 942rad/s (1µHz to 150Hz);5)*角速度范围:10nrad/s to 500rad/s;6)阶跃应变时间:<10ms;7)法向力测试范围:0.001N ~ 20N;8)法向力分辨率:0.0001N;9)法向力响应时间:<10ms