单摆工又称为科尼格和柏萨兹摆杆硬度。国外一些大型汽车涂料制造厂大都采用这两种硬度测试仪，其汽车涂料特别是面漆的硬度指标多以这两种硬度表示，如马斯夫公司、斯托拉克公司、阿克苏公司等。几种摆杆阻尼试验的工作原理基本相同，即接触涂层表面的摆杆以一定的周期摆动时，如果表面越软，则摆杆的摆幅衰减得越快，反之衰减越慢。通常科尼路硬度值大约为柏萨兹硬度值的一半。由于各种摆杆的结构、重量、尺寸、摆动的周期及摆幅都不一样，另外摆杆与涂层之间的相互作用还取决于涂层自身的弹性和粘弹性，因此各种摆的测定结果无法建立相互之间的换算关系，因而在产品标准中列出涂层的摆杆硬度值时，必须同时指明所采用的摆杆仪的类型。

       双摆式硬度计国内比较常用。它的结果是以在规定的摆动范围内摆幅衰减的阻尼时间与在玻璃板上于同样摆动角范围内摆幅衰减的阻尼时间的比值来表示。双摆式硬度计实测之前必须先校定玻璃值。